一种汽车扶手骨架喷涂胶设备、方法以及汽车扶手覆合包边对线一体系统

本发明提供了一种汽车扶手骨架喷涂胶设备、方法以及汽车扶手覆合包边对线一体系统，包括：骨架固定装置，用于抓取并固定汽车扶手骨架；移动装置，用于移动汽车扶手骨架；喷涂胶装置，用于将聚氨酯胶喷涂在汽车扶手骨架上，喷涂胶装置包括喷胶头和涂胶头；喷涂胶控制装置，用于控制移动装置移动到汽车扶手骨架上方，控制骨架固定装置抓取并固定汽车扶手骨架，控制移动装置将汽车扶手骨架移动至喷胶头处，控制喷胶头进行喷胶，从而将聚氨酯胶喷在汽车扶手骨架的第一面上，随后控制移动装置将汽车扶手骨架移动至涂胶头处，控制涂胶头进行涂胶，从而将聚氨酯胶喷涂在汽车扶手骨架的第二面上。