一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法

本发明涉及一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法，包括以下步骤：基于多源遥感数据构建火星表面虚拟环境模型，通过建立空间格网，将科学目标抽象为空间实体，将工程约束参数定义为空间属性；设定四类智能体角色：管理者、工程师、科学家和评估者，并针对每类智能体定义相应的行为决策规则，实现智能体建模；各类智能体通过感知虚拟环境信息，并依据各自的行为决策规则与其他智能体进行动态交互与协同决策，优化着陆点遴选流程，确定最优候选着陆区域。与现有技术相比，本发明能够实现多目标、多约束条件下的火星着陆点自动遴选，具备智能化程度高、适应任务变化能力强、选址结果科学合理等优点。