摘要
本发明公开了一种天基图像非合作目标意图识别方法及系统,构建分层意图空间,根据分层意图空间定义非合作目标的飞行任务,将图像数据与轨道数据相融合,同时通过飞行任务对应的动力学方程,模拟非合作目标运动轨迹,获取天基图像数据集,利用了轨道动力学方程设置相应的仿真场景,增加场景的科学性,获取的图像序列数据不仅包含空间非合作目标的空域外观纹理信息,还包含时域轨道运动特征信息,为端到端意图识别算法提供了数据基础,后续利用该数据集进行神经网络训练,可以实现从原始观测数据到空间目标意图的端到端自主识别。这提高了对非合作目标意图预测的实时性,从而对高机动目标意图实现预判,满足复杂太空场景下高精度意图识别的实际需求。
技术关键词
意图识别方法
意图识别系统
采集运动数据
方程
航天器
意图识别算法
图像序列数据
分层
原始观测数据
神经网络训练
可读存储介质
轨道
仿真场景
处理器
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