摘要
本申请公开了外墙装饰板的自动化施工方法,建立吊装轨迹以及装饰板安装的数据模型,根据数据模型驱动吊装设备按照设定的坐标将待安装装饰板吊至安装位置坐标点,再进行人工安装;该吊装设备可以为两个或者多个,根据各自安装的坐标位置进行自动吊装,吊装一次到位,不需人工沟通交流,大大提高工作效率并降低施工成本。
技术关键词
外墙装饰板
位置检测单元
吊装设备
施工方法
起吊设备
旋转轨道
轨迹模型
建筑物外墙
标记
基准面
行走台车
坐标点
参数
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抽水蓄能电站斜井
数字孪生模型
安装施工方法
钢管
运输小车
混凝土输送泵
混凝土罐车
施工方法
控制布料机
数据
拼接板
可视化监测平台
外墙
施工方法
安装监测设备
对接施工方法
管道对口器
热力管道
控制终端
坡口表面
交通流量预测
市政道路施工方法
交通仿真
数据收集模块
邻域