混凝土现浇作业无人化施工方法、装置及存储介质

本申请涉及混凝土施工技术领域，公开了一种混凝土现浇作业无人化施工方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待浇筑区的浇筑数据；根据浇筑数据进行浇筑模拟分析，生成施工方案；根据施工方案生成施工执行文件；解析施工执行文件以获取泵送动作指令和布料动作指令；泵送动作指令用于控制混凝土罐车搅拌下料和混凝土输送泵执行泵动作，布料动作指令用于控制布料机运动，获取施工设备的工作状态，根据工作状态生成调整方案；根据调整方案控制施工设备完成协同施工。本申请根据施工模拟规划分析得到施工方案，依据施工方案生成施工执行文件，根据施工执行文件控制各设备进行自主施工作业，多设备协调动作，完成混凝土浇筑的自主化施工。