一种船舶航行姿态的监测方法、装置、介质及产品

本发明提供了一种船舶航行姿态的监测方法、装置、介质及产品，涉及航运安全监测技术领域，该方法包括：通过在航道岸边部署固定监控摄像机，以非接触式方式持续采集监控水域的连续帧实时视频图像；利用预设的目标检测算法，精准识别视频图像中的船舶目标及其位置、尺寸信息，并基于连续帧的时序变化确定船舶运动轨迹与航行方向；通过计算船舶实际航向与预定航道方向的偏离角度，在超阈值时自动触发预警。本发明无需在船舶上安装复杂传感器，避免了设备维护成本与航行干扰，同时克服了人工监测效率低、易误判的问题，能够实时、精准地监测船舶航行姿态，有效预防船舶偏航导致的搁浅、碰撞等事故，显著提升航道航行安全与管理效率。