一种机械臂控制系统及方法

本申请实施例提供了一种机械臂控制系统及方法，涉及机器人技术领域，上述系统包括执行流程控制子系统、至少一个机械臂行为控制子系统和至少一个视觉行为控制子系统，上述子系统运行在同一设备中，且子系统接入的机械臂和视觉设备部署在同一工作环境中，执行流程控制子系统用于按照任务的执行流程记录的控制指令的触发顺序，依次向目标控制子系统发送控制指令的触发指示；机械臂行为控制子系统用于响应于接收到触发指示，控制机械臂执行触发指示对应的控制指令指示的动作；视觉行为控制子系统，用于响应于接收到触发指示，控制目标视觉设备执行触发指示对应的控制指令指示的动作。能够降低控制机械臂过程中消耗的通信资源。