分布式电推进飞机横航向模型预测控制方法及系统

本发明提供分布式电推进飞机横航向模型预测控制方法及系统，包括：对分布式电推进飞机，完成六自由度线性状态空间建模并获取飞机气动参数，构建包含多推进器的飞行动力学模型；多推进器的飞行动力学模型下，根据飞行任务指令及飞机当前位置、速度的状态变量，计算期望飞行轨迹，并转化为姿态角；边缘计算平台基于飞行状态变量和姿态角，计算最优的控制指令，综合推进器、操纵舵面和飞行状态约束实现目标姿态；边缘计算平台根据最优控制指令实现飞机横航向姿态的最优控制。显著提升了飞行控制的精度、稳定性与容错性，为模型预测控制在分布式电推进飞机中的实际应用提供了高效可靠的解决方案。