一种基于低空经济的无人机实时轨迹预测方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于低空经济的无人机实时轨迹预测方法及系统。方法包括步骤：采集巡检路径上的每个位置点以及历史巡检过程中无人机在每个位置点上的数据；获取巡检路径中每个位置点对应的每个历史位置点以及其姿态相似程度；基于所述姿态相似程度，获取巡检路径中每个位置点的姿态复杂程度；基于所述姿态复杂程度自适应巡检路径中每个位置点对应的每组飞行数据向量之间的距离；基于所述距离，对巡检路径中每个位置点对应的飞行数据向量进行聚类，得到巡检路径中每个位置点的若干个聚类簇，根据所述聚类簇对无人机的下一个位置点的飞行状态进行预测，本发明提高了飞行状态预测的准确性。