一种视觉识别自适应路径规划电焊机械臂

本发明涉及电焊机械臂技术领域，具体地说是一种视觉识别自适应路径规划电焊机械臂，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的端部固定连接有球窝，所述球窝的边侧固定连接有旋转轴，且球窝的内部转动连接有球头，并且球头的外壁固定连接有第二连接杆；所述支撑座的顶部还固定连接有视觉识别系统；基于机器学习和人工智能技术的智能控制系统，能够深度融合视觉识别结果，实时动态调整机械臂运动路径与焊接参数，实现自适应路径规划与焊接质量优化，通过自动学习与优化焊接工艺参数，有效提高焊接质量与生产效率，充分展现出该电焊机械臂在结构设计上的先进性与实用性。