一种大米的外观检测方法及系统

本发明提出的一种大米的外观检测方法及系统，所述方法包括根据米粒凸包及其划区内接矩形，结合米种特异性缩放系数，将米粒彩色图像划分为中间区域和两端区域，有效解决了因米粒形态多样性和位姿变化导致的区域划分偏差问题；同时，通过HSV色彩空间的多阈值协同分析，针对不同米种的天然色差特征，自适应提取留皮（黄褐色）与留胚芽的色相、饱和度范围，无需化学染色即可区分目标区域，避免了染色预处理的时间成本与安全风险，同时确保了检测结果的客观性和一致性。此外，通过米粒位姿识别米粒头部的正面和侧面，针对不同的姿态采用不同的留胚识别，兼顾了检测效率与精度。