一种目标定位方法及装置

本申请实施例提供了一种目标定位方法及装置，涉及机器人技术领域，所述方法包括：识别用于实现各第一图像操作节点所表征图像处理操作的图像处理算子；从预先封装的图像处理算子中加载识别出的图像处理算子，实例化加载的图像处理算子，得到实例化算子；按照各第一图像操作节点之间的指针方向，确定所述实例化算子的调用顺序；按照所述调用顺序，依次调用各实例化算子处理算子输入图像，得到相机采集的待处理图像中任务目标在图像坐标系下的第一位置；基于所述第一位置和标定关系，确定所述任务目标在机械臂基坐标系下的第二位置。应用本申请实施例提供的方案能够定位机械臂的任务目标。