基于多源传感数据的机载导航数据清洗方法

本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及基于多源传感数据的机载导航数据清洗方法，包括：采集机载导航在多个历史时间节点的参数数据并构建为参数序列，以参数序列中任一参数数据为中心构建多尺度窗口；利用改进的局部离群因子算法计算所述任一参数数据在任一尺度窗口下的异常得分，将所述任一参数数据在所有尺度窗口下的异常得分的均值大于设定阈值的参数数据判定为异常数据，并对异常数据进行清洗。本发明解决了数据清洗过程中误判或漏判的问题。