一种基于改进自抗扰的能量路由器储能控制方法

本发明属于能量路由器的储能变换器技术领域，涉及一种基于改进自抗扰的能量路由器储能控制方法，包括构建能量路由器系统结构，能量路由器拓扑，建立储能变换器数学模型；基于LADRC的储能控制策略设定，自抗扰控制器在DC‑DC变换器中的应用，LADRC的设计；基于改进LADRC的储能变换器控制，粒子群优化算法，PSO‑LADRC控制。本发明在储能变换器的电压外环采用PSO‑LADRC控制方法显著提升了系统在光照强度、温度和直流负载突变工况下的稳定性；通过仿真验证可以看出，本发明所提出的方法可以实现更短的调节时间，并具有更小的电压波动幅度，从而有效确保了直流母线电压的稳定性，因而具有良好的工程应用价值。