基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统。基于视觉和触觉反馈的机器人物体抓取自适应学习系统，包括：数据获取模块，用于获取机器人的适应控制数据；关节调整模块，用于根据机器人的适应控制数据获取机器人的关节补偿量，并对机器人的抓取运动进行调整，获得最终关节调整度；视觉反馈模块，用于根据机器人的视觉数据使用视觉反馈公式，获得视觉信息的粗略抓取力估计值；触觉反馈模块，用于根据机器人的触觉数据使用触觉反馈公式获得触觉反馈的修正力。本发明通过多模态信息融合与模块化设计，实现了对机器人对热致变色物体的高精度和自适应抓取。