一种全自动卸车码垛装置

本发明公开了一种全自动卸车码垛装置，包括AGV小车、输送链装置和机器人组件，所述AGV小车的一侧设置有叠盘机，且叠盘机和AGV小车均设置在输送链装置的一侧，所述机器人组件设置在装载卡车的两侧，且机器人组件包括地轨、托盘架、机器人、视觉相机和双工位夹具。该全自动卸车码垛装置，本装置设有机器人、视觉相机和双工位夹具、沿地轨移动，可以全自动完成对装载卡车上的货物的拍照抓取；同时通过双工位夹具抓手设计为双工位，提高卸车效率；设有自动叠盘机，可以自动输送空托盘给机器人组件；设有AGV小车系统，卸车满垛后可以将满垛托盘架输送到立库中；设有两套机器人组件，可扩大机器人覆盖范围，同时提高卸车效率。