头码车的路径规划方法、相关设备、调度系统和头码车

本发明提供一种头码车的路径规划方法，包括：获取全线静态路径；预测在线列车运行轨迹；根据所述全线静态路径和所述预测的在线列车运行轨迹，规划头码车的路径。通过全线静态路径配置，避免了复杂的有向图的路径搜索过程，通过预测在线列车运行轨迹来避免头码车与运行列车的冲突，从而可以适配复杂的路线运行状态和在线车辆情况情况做出动态和灵活的选择。本发明还提供一种控制器、计算机可读存储介质、计算机程序产品、轨道交通调度系统和轨道头码车。