机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人

本公开提供一种机器人的控制方法、装置、电子设备、存储介质及机器人，该方法包括响应于对机器人的控制指令，获取机器人的状态信息，及控制指令对应的动作信息，根据状态信息与动作信息，确定机器人末端的末端增量动作，根据末端增量动作及机器人的当前末端位姿，确定目标末端位姿，并通过目标末端位姿对机器人进行控制，通过基于历史末端位姿回放的采集方式，增强了智能制造场景数据采集的一致性，减少了错误数据的比例，提升了数据采集质量，从而提升了机器人在高精作业时的操作精确度。