一种超声波电源锁频方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及工具控制技术领域，具体为一种超声波电源锁频方法、装置、电子设备及存储介质。该方法基于焊接响应获取当前换能器的实时温度，并将所述实时温度与相邻历史温度进行比较确定温度差值；当所述温度值大于预设置阈值时，则将所述实时温度、实时谐振频率、实时电压数据和实时电流数据输入至训练呈收敛的预测模型得到预测谐振频率，并将所述预测谐振频率确定为所述起始扫描频率并进行锁频。本申请通过采用机器学习中的递归最小二乘法算法先预测一个可能的谐振频率，再从该预测频率为基准开始追频，避免了中间非谐振频率的扫频时间，大幅减短锁频时间；对于不同换能器系统，软件算法可自动更新软件模型的参数，提高算法应用的通用性。