一种减震器电磁阀多模态方向自适应控制方法

本发明公开了一种减震器电磁阀多模态方向自适应控制方法，属于车辆减震控制领域。该方法通过采集车身加速度、悬架位移等多模态信号并预处理，基于车速、振动主频、侧倾角划分工况模式，针对不同工况设定压缩与回弹阶段的阻尼方向开度比，再结合振动幅度与频率动态调整参数，生成控制信号驱动电磁阀动作；同时，具备振动能量阈值触发的低功耗模式与能量回收功能，并通过机器学习实现驾驶员习惯自学习及传感器故障时的虚拟估算。该方法实现了复杂工况下阻尼力的自适应调节，提升了车辆行驶平顺性与操控稳定性，降低了系统能耗，增强了系统适应性与可靠性。