基于硬件在环系统的闭环参数调节方法

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基于硬件在环系统的闭环参数调节方法
申请号:CN202510287574
申请日期:2025-03-12
公开号:CN120215296A
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于硬件在环系统的闭环参数调节方法,包括以下步骤:步骤1,根据汽车转向系统的测试工况设定输入变量作为前置动作,由硬件传感器和台架板卡采集输出变量,再将输入变量和输出变量根据预设规则作为优化目标;步骤2,针对优化目标进行约束条件设置;步骤3,建立多目标优化算法优化模型;步骤4,优化结果评价。本发明基于硬件在环系统的高效闭环参数调节方式,有效缩短测试调试周期,在一定程度上降低研发成本。
技术关键词
参数调节方法 方向盘 闭环 汽车转向系统 变量 参数调节系统 电机 横摆角速度 偏差 台架 动态 传感器 工况 算法 表达式 加速度 策略 定义 周期
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