一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法

本发明公开了一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法。该方法针对电路系统电流未知这一实际问题，构造了一种基于参考模型的自适应增益状态观测器。构造一种迭代长度选择指标，使系统和观测器的输出不会违背给定的限制范围。构造一种迭代学习控制器来控制带有局部李普希兹非线性的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。