永磁同步电机的故障诊断方法、装置、设备

本发明提供一种永磁同步电机的故障诊断方法、装置、设备，所述方法包括：获取所述电机的磁场信号；基于所述磁场信号重构所述电机的相空间；根据所述磁场信号和所述相空间构建所述磁场信号对应的递归图像群；基于所述递归图像群获取第一数据集；将所述第一数据集输入至预设的多通道卷积神经网络的诊断模型进行故障诊断，得到诊断结果。