基于物联网的智能机器人手臂控制系统及方法

本发明公开了基于物联网的智能机器人手臂控制系统及方法，涉及设备控制技术领域，包括设备运行测试与优化模块、历史任务信息分析模块、信息比对模块和异常预警处理模块，通过设备运行测试与优化模块对智能机器人手臂进行设备运行测试并进行测试优化，通过历史任务信息分析模块预判智能机器人手臂完成当前物件抓取任务需要花费的时间，记为抓取预判时间，通过信息比对模块采集当前待抓取物件的负载信息，判断当前待抓取物件的负载所处的范围，调取测试信息记为温升测试时间，比较抓取预判时间和温升测试时间，通过异常预警处理模块在抓取预判时间大于温升测试时间时，预判存在物件掉落风险并进行异常预警，降低了机器人手臂操作任务失败的概率。