一种全自动工业六轴机器人加尿素装置及自动化控制系统

本发明公开了一种全自动工业六轴机器人加尿素装置及自动化控制系统，涉及全自动加尿素技术领域，包括底座，所述底座顶部的中部安装有支撑台，所述支撑台的顶部设置有滑轨，所述滑轨的顶部安装有滑块，所述滑块的一侧安装有激光反射片，所述滑轨的一端安装有激光发射器。本发明通过激光发射器与激光反射片的组合，以及激光测距器的使用，能够实现对工业六轴机器人和夹具的高精度定位，配合使用插块、第一电动伸缩缸和第二电动伸缩缸的设置，有利于提高在抓取尿素袋物料时的稳定性和准确性。