一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油-电-储协同分钟级实时调度方法、设备及介质

本发明公开一种面向复杂环境工况的混合动力车辆油‑电‑储协同分钟级实时调度方法、设备及介质，涉及混合动力车辆系统功率调度技术领域。所述方法包括：建立车辆动力学模型，并根据车辆速度求解车辆驱动电机功率需求；根据设定功率区间进行设备状态管理，并拟合车辆发动机功率‑燃油消耗率；基于所述车辆驱动电机功率需求和所述车辆发动机功率‑燃油消耗率，构建混合动力车辆分钟级优化调度模型；所述混合动力车辆分钟级优化调度模型包括以减少燃油消耗量为主要目标的目标函数及对应的约束条件；利用所述混合动力车辆分钟级优化调度模型进行考虑电池温度特性的两阶段迭代，得到最终的优化结果。本发明能够提升调度精确性。