一种力控打磨系统

本发明公开了一种力控打磨系统，所述力控打磨系统包括机械臂、设置在机械臂末端的打磨机构、上料机构、砂纸更换机构和收集箱；所述打磨机构包括设置在所述机械臂末端的多个力控装置、设置在所述力控装置上的电机、设置在所述电机输出轴上的吸盘；所述机械臂能够带动所述吸盘位移至所述砂纸更换机构处，并将其上的砂纸吸附；所述机械臂能够带动所述吸盘位移至所述上料机构处，并将其上的工件进行打磨；解决了现有的打磨装置，其打磨效率较低，打磨过程中不易进行压力控制，易出现局部过磨或欠磨的情况。