库区地空协同巡查方法及装置

本发明提供一种库区地空协同巡查方法及装置，涉及环境监测技术领域，包括：分别获取无人艇对库区环境的第一监测数据和无人机对库区环境的第二监测数据；对所述第一监测数据和所述第二监测数据进行数据融合，得到多模态环境特征；根据所述多模态环境特征，生成库区内异常区域分布图；根据所述库区内异常区域分布图，生成所述无人艇和/或所述无人机的任务分配方案；动态调配所述无人艇和/或所述无人机执行所述任务分配方案。本发明能够实现库区环境的全面、高效、精准监测，极大提升监测的覆盖范围和异常响应能力。