一种基于地基和机载激光雷达结合的森林冠层精细结构测量系统及方法

本发明公开了森林生态研究技术领域的一种基于地基和机载激光雷达结合的森林冠层精细结构测量系统及方法，包括：机载采集单元、地基采集单元与处理单元，所述机载采集单元包括无人机以及设在无人机上的第二激光雷达，所述地基采集单元包括安装座以及设在安装座上的第一激光雷达，所述处理单元包括处理设备；所述测量系统还包括移动车体，所述无人机、安装座与处理设备均设在移动车体上，所述移动车体的底部设有调平组件，本发明通过地基采集单元与机载采集单元协同作业，采集森林激光点云并提取冠层参数，并采用多模态数据融合技术获取森林冠层精细结构，为研究森林中植物个体如何获取利用光资源提供精准数据。