一种多模态信息融合的行为分析与智能风险预警仿真方法

本发明公开了一种多模态信息融合的行为分析与智能风险预警仿真方法，首先构建一个物理属性精确、环境参数可程序化控制的虚拟三维场景。其次，在场景中同步生成多模态原始数据流，并根据设定的环境参数，通过物理退化模型对其进行处理，生成与真实世界高度一致的数据。再次，将退化后的数据流实时馈送给待测试的智能系统（SUT），并与仿真生成的精确地面真实标签进行自动比对，构建闭环仿真与性能评估体系。该方法能深入验证SUT内部环境感知、动态权重调整及智能融合决策等模块的有效性，并支持大规模自动化测试与参数寻优，从而系统性地提升系统在低光照、高噪声等恶劣条件下的环境自适应能力、识别准确率与决策鲁棒性。