无人机动态避障应急降落方法

本发明公开了无人机动态避障应急降落方法，包括输入与势场图构建、降落目标点动态估计、优化人工势场路径规划、陷阱状态识别与处理机制和路径平滑与输出。该无人机动态避障应急降落方法，智能识别降落目标点，结合视觉信息和高度数据，动态评估环境，选择安全的降落点，优化的路径规划：通过改进的人工势场法，避免局部最小值问题，实现高效的路径规划，计算效率高：相较于深度学习方法，计算资源需求较低，适合实时使用，适应动态环境：能够处理动态障碍物，提升应急降落的安全性和可靠性。