一种单轴旋转调制光纤惯导系统转轴偏角标定方法及系统

本说明书公开了一种单轴旋转调制光纤惯导系统转轴偏角标定方法及系统，涉及惯导系统标定技术领域，该方法包括在控制单轴旋转惯导系统随所述转动平台正向转动和反向转动预设圈数的过程中，分别采集正向陀螺脉冲输出和反向陀螺脉冲输出；通过二子样圆锥补偿算法，分别得到正向等效旋转矢量和反向等效旋转矢量；通过累加分别得到正向旋转角度和反向旋转角度；根据所述正向旋转角度和反向旋转角度，得到不正交误差等效欧拉角。其通过构造相反方向的标定路径，能够使得角运动信号方向相反，并使得不正交误差在旋转中被调制至不同方向，从而分离角运动信号和误差信号，进而有效提取上述不正交误差，以标定单轴旋转惯导系统的偏角。