一种砂型铸造造型工序协同作业装置

本发明公开了一种砂型铸造造型工序协同作业装置，包括多轴机械臂和控制系统，多轴机械臂的末端执行器包括集成框架及安装在集成框架上的刮平模块、紧实模块和扎气眼模块；控制系统分别与刮平模块、紧实模块和扎气眼模块电性连接。本发明将刮平‑紧实‑扎气眼工序集成化，通过单一多轴机械臂实现刮平、紧实、扎气眼连续协同作业，实现砂型制备的全流程自动化，提高了工作效率及质量，降低了人工强度。