用于喷涂机器人路径智能生成与反馈控制的方法及系统

本发明属于及喷涂工艺技术领域，提出了用于喷涂机器人路径智能生成与反馈控制的方法及系统，通过计算相邻喷涂区域之间的涂料分布差值并累加其绝对差之和，不仅能够检测单个喷涂区域内的局部异常，还能有效反映相邻区域之间的涂料分布差异，结合视觉测量技术，系统可以实时获取喷涂表面的涂料分布信息，从而精准识别多曲面交界处的异常情况，尤其是在复杂工件喷涂过程中，由于曲面曲率变化、机器人轨迹重叠或喷涂参数适配不足，交界处极易出现涂料堆积、过薄或覆盖不全等问题，显著提高了对异常的检出能力，更能精准捕捉多曲面过渡区域的涂料堆积、遮蔽不全等典型工艺缺陷。