一种用于智能仓储的AGV避障路径规划方法及系统

本发明提供一种用于智能仓储的AGV避障路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域。包括：采集仓储数据；采用拓扑地图构建反映仓储空间拓扑结构地图；使用剪枝优化的Dijkstra算法根据设定的起点和终点，得到初始路径；设置斥力因素和安全缓冲区对初始路径进行优化得到二次优化路径；判断环境是否发生变化，是则根据二次优化路径重新计算新避障路径。本发明通过剪枝优化的Dijkstra算法构建初始路径，设置斥力因素和安全缓冲区对初始路径进行优化，提高了仓储货物搬运的整体效率和安全性，增强了仓储系统对复杂环境变化的适应能力。