基于熔池图像的焊接缺陷识别方法及系统

本发明涉及焊接缺陷识别技术领域，公开了一种基于熔池图像的焊接缺陷识别方法及系统。该方法先利用多光谱高速摄像机采集焊接过程中的熔池动态图像序列，经多尺度形态学滤波预处理后，通过深度可分离卷积网络提取融合特征向量，再将其输入采用异构图神经网络架构的缺陷分类模型获取缺陷概率分布矩阵。接着构造动态稀疏优化模型定位缺陷，生成缺陷空间坐标集合，最后经分层验证框架处理，输出焊接缺陷类型及位置信息。本发明有效克服了焊接图像噪声干扰、缺陷特征复杂等问题，提升了焊接缺陷识别的准确性与可靠性，为焊接质量控制提供有力技术支持。