面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置

面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置，属于异构多无人机系统技术领域，尤其涉及异构多无人机的任务按需动态协作；解决了现有多无人机协作中所存在的任务适配性不足、计算与通信瓶颈、动态环境适应性差、异构无人机协同效率低以及任务调度与决策滞后的问题；所述方法包括：领飞无人机接收任意一个跟飞无人机返回的高精度语义分割结果，将其与初始语义分割结果进行多源信息融合，获得最终的语义分割结果。所述的面向异构多智能体的任务按需动态协作方法及装置，适用于无人机（UAV）等异构多智能体系统，能够在动态飞行环境中实现高效的任务协作与资源优化。