一种基于无人机遥感与稻穗特征提取的水稻产量估测方法

本发明公开了一种基于无人机遥感与稻穗特征提取的水稻产量估测方法，首先假设地面段RTK基站并结合无人机遥感平台确定水稻区域的覆盖范围和空间位置，然后采集水稻图像及冠层高度并进行去模糊处理；随后使用稻穗检测模型获取稻穗分割掩码，确定像素缩放因子构建稻穗特征指标，并统计分析识别关键特征形成特征数据集；再使用水稻产量估测模型进行产量估测，并结合实际产量对模型进行优化；最后将数据传输至地面端生成生成热力图与统计图并进行区域性比较与时间序列趋势分析。本发明基于稻穗分割结果结合高精度深度信息，消除飞行高度对产量估测的影响，有效提升了水稻产量估测的准确性及效率。