一种基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法

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一种基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法
申请号:CN202510909681
申请日期:2025-07-02
公开号:CN120768182A
公开日期:2025-10-10
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于多新息最小二和多新息扩展卡尔曼算法的永磁同步电机参数辨识方法,具体包括:S1:建模永磁同步电机数字模型,并且利用坐标变换的方法来简化数字模型;S2:利用多新息最小二乘法对数字模型进行在线参数辨识;S3:利用扩展卡尔曼滤波算法围绕滤波值将非线性函数展开成泰勒级数,并略去二阶及以上项,得到近似线性化模型,最终完成对永磁同步电机的参数估计。通过本方法,提高永磁同步电机获取参数的准确度。
技术关键词
扩展卡尔曼算法 永磁 方程 同步电机 扩展卡尔曼滤波算法 EKF算法 在线参数辨识 电机磁链 数学模型 矩阵 电机磁极对数 电压 非线性 静止坐标系 q轴电感 定子磁链 扩展系统
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