一种防撞机构及机器人

本申请公开了一种防撞机构及机器人，涉及机器人技术领域，防撞机构包括：碰撞结构，碰撞结构包括通孔，通孔被布置为用于接收将碰撞结构附接到机器人主体的柱体，使得碰撞结构能够围绕柱体转动；第一弹性件，第一弹性件的一端连接于碰撞结构，另一端用于连接机器人主体，以对发生转动的碰撞结构形成缓冲效果。上述防撞机构因为设置有可相对机器人主体转动的碰撞结构以及用于对碰撞结构形成缓冲效果的第一弹性件，可在机器人发生碰撞时提供缓冲力，有效抵抗碰撞时发生的冲击力，避免机器人主体部件的损坏，保证机器人的可靠运行。