爬壁清洗去污机器人

本发明提供一种爬壁清洗去污机器人。该爬壁清洗去污机器人包括主体、真空吸附组件和清洗组件，主体连接有驱动件以驱动主体移动，真空吸附组件设置于主体的底部，清洗组件包括通过定距升降组件与主体相连的壳体，壳体的内侧形成有面向下方开口清洗腔，壳体上设置有用于与回收装置连通的回收口，回收口与清洗腔连通，在定距升降组件的带动下清洗组件相对于主体在清洗工位与移动工位之间可移动，在清洗工位下，壳体罩合于待清洗去污表面，清洗腔与所待清洗去污表面相接触，在移动工位下，清洗组件与待清洗去污表面间隔开。这样，避免放射性污染扩散，减少放射性废液与固体废物产生量，显著提升作业安全性、环保性与清洁效率。