摘要
本实用新型公开了一种全地形陆空两栖巡检机器人,涉及两栖陆空智能巡检机器人领域,包括顶部飞行器结构,多自由度机械臂结构,圆形中央控制机构和减震麦轮底盘结构;所述多自由度机械臂结构固接在所述顶部飞行器结构前端;所述圆形中央控制机构焊接在所述顶部飞行器结构底部;所述减震麦轮底盘结构焊接在所述圆形中央控制机构底部,本实用新型解决传统巡检机器人在复杂环境下的应用局限,通过创新的机械结构设计,显著提升了两栖陆空智能巡检机器人在复杂环境下的稳定性和操控性,具有很高的实用价值。
技术关键词
巡检机器人
陆空两栖
多自由度机械臂
飞行器结构
下底板
底盘结构
上盖板
电机底板
安全控制模块
中央控制箱
直流无刷电机
电源管理单元
集成无线通信模块
小箱体
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小臂
探照灯
旋转马达
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