一种变电站巡检机器人的辅助高清拍摄设备及使用方法

本发明涉及机器人辅助拍摄的技术领域，具体公开了一种变电站巡检机器人的辅助高清拍摄设备及使用方法，包括辅助单元，包括工业相机、设置于所述工业相机一侧的背板、设置于所述工业相机上的相机座，以及设置于所述相机座上的限位组件；补光单元，包括设置于所述背板上的支撑架，以及设置于所述支撑架上的补光组件；以及，遮光单元，包括设置于所述补光组件上的丝杆件，以及设置于所述丝杆件上的遮光组件。实现了对相机位置和角度的灵活调整，配合精确的限位组件确保拍摄精度，同时通过智能补光和遮光单元动态适应环境光线，有效控制光线干扰，从而在各种光照条件下都能获得高质量的图像。