基于信心度的多目标PSO求解的灾后无人机任务分配方法

本发明公开了一种基于信心度的多目标粒子群优化算法求解灾后无人机救援任务分配方法，属于救援技术领域，包括：在约束条件下，最小化任务失败数和无人机能耗，构建无人机救援任务分配模型；基于能耗矩阵设计新的粒子解码方法，据此提出粒子变异策略，避免过早陷入局部；引入了一种基于情绪传染机制的信心度指导粒子速度更新，根据任务完成情况等因素，计算粒子信心度值，影响邻近粒子的状态及适应度变化，动态平衡探索和开发能力。根据解集分布评价指标设计全局极值的选择机制，进一步提高算法所得帕累托最优解集的分布性。该方法根据在灾后实际应用中能有效降低任务失败次数和无人机能耗，提升级救援工作效率。