基于动态角色分工的多无人机协同方法及系统

本发明公开一种基于动态角色分工的多无人机协同方法及系统，属于人工智能技术领域。所述方法基于一角色模块策略网络来为无人机分配执行动作，该角色模块策略网络包括：一信息获取模块，用于获取无人机i在时刻t的观察N个角色策略模块，每一角色策略模块用于基于所述观察的特征hj；一门控激活模块，用于依据所述特征hj在N个角色策略模块中选取k个角色策略模块；一注意力模块，用于基于所述观察以及k个角色策略模块输出的特征hj，计算该无人机i的执行动作。本发明不仅能够实现高效全局态势数据利用和决策优化，使集群在复杂环境中具备更强的适应和协作能力，还可以加速集群协同策略训练的收敛速度。