基于模糊积分决策级融合的空地协同目标识别方法

本发明属于空地协同目标识别技术领域，尤其涉及一种基于模糊积分决策级融合的空地协同目标识别方法，包括：S0、得到采集数据；将各源对同一目标同一方面同一种可能结果的数据组成集合Gkcv；S1、设置无人车和无人机的模糊密度区间gi；S2、使用牛顿迭代法求解关联参数λ的值；S3、定义子集Ai为集合Gkcv的前i个元素组成的子集；计算子集Ai的模糊密度区间w′i；S4、对集合Gkcv中的各置信度值按照从小到大排序；S5、结合排序后各置信度值以及各子集Ai的模糊密度区间w′i进行数据融合，得到相应的融合置信度区间；S6、对融合置信度区间进行解模糊得到相应的信息。本方法可以有效融合空地协同的多维异构目标信息，在复杂环境下输出高置信度的识别决策。