一种电动滑板车的坡道速度控制方法及装置

本发明提供了一种电动滑板车的坡道速度控制方法及装置，涉及电动滑板车速度控制技术领域，包括：基于预设的多源数据状态空间，实时采集多源数据，并获得多源特征状态向量；将多源特征状态向量输入至近端策略优化算法，形成双层全局策略网络，进而实时输出修正目标速度以及实时速度偏移量；将历史采集周期的修正目标速度以及安全限速阈值输入至卷积神经网络模型中，获得目标速度预测控制模型；将实时的修正目标速度输入至目标速度预测控制模型，输出预调整目标速度以及故障风险系数；根据所述故障风险系数，对目标速度预测控制模型进行优化；将预调整目标速度以及实时速度偏移量输入至强化学习策略，获得最优速度，提高行驶安全性。