基于语义感知图卷积网络的跨视角图像定位方法及系统

本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于语义感知图卷积网络的跨视角图像定位方法及系统，所述方法包括：通过网络参数共享的双分支特征提取网络分别获取每张图像(包括无人机图像和多张卫星图像)的多尺度全局特征；依据多尺度全局特征和基向量矩阵，通过多层级联的交叉注意力机制获取每张图像的语义注意力图和最后一层的注意力子图；通过语义注意力图构造动态邻接矩阵，采用两层图卷积神经网络获取每张图像的拓扑结构特征；通过多尺度全局特征和拓扑结构特征，计算无人机图像与每张卫星图像的余弦相似度，获取余弦相似度最大的卫星图像的坐标作为人机图像的坐标。本发明可以为无人机系统提供高精度、高鲁棒性的自主定位技术支持。