车辆自动紧急制动的控制方法、装置、设备及介质

本发明实施例提供了一种车辆自动紧急制动的控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：通过低成本激光雷达采集自车周围环境的第一感知数据，通过低分辨率毫米波雷达采集自车周围环境的第二感知数据，对第一感知数据和第二感知数据进行时空同步；根据目标的不同情况动态确定低成本激光雷达的第一权重和低分辨率毫米波雷达的第二权重；根据第一权重和所述第二权重对第一感知数据和所述第二感知数据进行加权融合，得到多模态数据；基于多模态数据采用轻量化算法模型计算自车与目标的相对行驶状态信息，根据相对行驶状态信息的不同进行分级制动的触发。该方案降低硬件成本和系统复杂度、提高环境适应性与感知精度、提高AEB系统的实时性。