一种基于多智能体的多任务调度方法、设备、介质及产品

本发明公开了基于多智能体的多任务调度方法、设备、介质及产品，该方法包括：获取多个物资转运任务，每个任务通过指定AGV在工作站间有序转运物资；根据物资转运所需经过的工作站集合组数，将每个任务拆分为顺序子任务；将起止点相同的子任务归为同一序列，并根据序列数量确定计算轮数；每轮计算时依序选取一个子任务序列，将其子任务分配至不同智能体；各智能体基于深度Q算法，协同计算子任务的工作站/AGV调度动作，并迭代触发下一轮；完成所有计算轮次后，将各任务的子任务调度动作组合，得到每个物资转运任务的完整调度策略，本发明实施例的技术方案能够有效提升多AGV系统的任务调度效率，通过分布式智能体协同决策实现全局优化。